中航电测仪器（西安）申请一种数据融合光通讯AGV导航规划方法和系统专利，确保数据传递路径可控

金融界2025年8月12日消息，国家知识产权局信息显示，中航电测仪器（西安）有限公司申请一项名为“一种数据融合光通讯AGV导航规划方法和系统”的专利，公开号CN120467371A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种数据融合光通讯AGV导航规划方法和系统，包括以下过程：S1，车辆在任意光通讯点位处获取车辆的任务信息；S2，根据任务信息，生成从当前位置到任务起点的第一任务路径，以及从任务起点到所述任务目标点的第二任务路径；S3，根据车辆自身的姿态信息，对车辆沿第一任务路径和第二任务路径进行导航；S4，导航过程中，实时监控任务执行的已用时间，若检测到存在有阻碍路径完成的障碍物，或者已用时间超过预设的时间阈值时，将车辆导航至光通讯点位；S5，车辆到达光通讯点位后，上报车辆的任务执行状态。确保数据传递路径可控，实现离线状态下的车辆路径规划和任务执行，完成系统的状态刷新和路径预测。

天眼查资料显示，中航电测仪器（西安）有限公司，成立于2011年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本18000万人民币。通过天眼查大数据分析，中航电测仪器（西安）有限公司参与招投标项目267次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息157条，此外企业还拥有行政许可13个。

来源：金融界